水下图像相关论文
海洋含有大量的未知的生物和巨大的能源,在地球上生命的延续中起着重要的作用。自20世纪中叶以来,全世界一直致力于积极参与高科技......
为了解决传统水下三维重建成本大、设备复杂等问题，本文提出了一种结合Retinex图像增强算法和视觉三维重建理论的水下三维重建方案......
针对水下图像色彩失真，对比度低以及图像模糊不清等一系列问题，提出了一种基于色彩模型的水下图像增强算法，改进了现有的UCM算法的直......
在深水区域进行大型预制构件安装时,往往面临深水、水下能见度低、安装精度难控制等难题。为此,文章结合南京某深水航道整治工程案......
海洋蕴含着金属、天然气以及石油等资源,是现阶段最热门的勘探领域之一。通过人工的方法收集海洋信息不但对潜水作业者的身体伤害......
水下视频图像往往存在模糊、对比度低、颜色失真、光照不均匀以及可视范围有限等问题,严重影响了对水底目标的观测,因此需要运用图......
近年来,随着世界各国对海洋战略的不断推进,海洋已经成为各个国家获取自然资源的重要渠道。人类要想合理的对海洋资源进行开发利用......
近年来,深度学习技术已经成为图像处理领域的主流方法。然而,在水下环境中采集配对图像十分困难,这极大地限制了深度学习在水下图......
海洋存储着丰富且稀有的资源,随着各国的发展,陆地资源的开采逐渐进入瓶颈期,进行海洋探测是打破瓶颈的重要手段。由于海洋环境的......
水下图像在获取海洋信息方面具有重要作用,但由于水中不同波长的光衰减速度不同,使得水下图像会产生颜色失真,水下光照强度不足会......
海洋资源的开发利用是未来发展的战略重地,因为水下环境恶劣,人们通常借助水下机器人进行海洋探索,通过对水下视频和图像的研究分......
随着地球人口膨胀、陆地资源短缺、生态环境恶化等情况的加剧,人类逐渐将目光聚焦于占地球表面积71%的海洋。水下图像在海洋生物研......
近年来,海洋科学研究越来越多地依赖自主水下航行器和遥控水下航行器拍摄的水下图像。然而,由于复杂的水下成像环境,自然光在水下......
从水下视频和图像中自动探测和识别鱼类目标对于评估渔业资源、生态环境监测等具有重要意义。但由于水下图像存在着低光照、水体浑......
水下机器人作为水下作业设备,对水下目标的识别、检测以及跟踪定位等向来是视觉系统研究重点。水体对光的吸收衰减以及其中蕴含的......
近些年,深度学习得到了巨大发展,基于深度学习的通用物体检测算法也趋于成熟,并应用于工业界生产环境。通用物体检测是深度学习的......
水下特殊的成像环境，使得图像存在模糊、色偏等问题，给水下图像复原带来了新的挑战。基于成像模型的图像复原是提高水下图像质量的典......
针对水下图像模糊、对比度低和颜色失真的问题,提出一种基于非均匀入射光成像模型的水下图像复原方法。借助小波分解方法可实现在......
针对水下涵洞降质图像存在裂缝被非均匀悬浮颗粒遮挡的问题,提出了一种基于增强色调特征的涵洞裂缝缺陷分割算法。该算法增强对色......
针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立......
为提升不同颜色水下图像的增强效果,提出一种基于条件生成对抗网络的水下图像增强方法。该网络在生成模型中加入残差密集块中的残......
为了对水下图像传感器获取的彩色图像进行清晰化处理,提出一种lαβ色彩空间的图像清晰化算法。将捕获到的彩色水下图像进行暗原色......
针对水下图像对比度低、边缘模糊、噪声大等特点,提出一种基于非下采样Contourlet变换和多尺度Retinex的水下图像增强算法。将水下......
随着人们对海洋探索步伐的加快,水下载人潜水器在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色,计算机视觉系统是水下载人潜水器获......
分形作为描述自然界极不规则极为复杂现象的数学工具,目前已经在图像分析、图像处理中得到了非常广泛的应用,本文主要是探讨分形理......
随着人们对海洋探索步伐的加快,水下机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色,计算机视觉系统是水下机器人获取周围环......
海洋科技日益成为世界各国经济与科技竞争的焦点之一。海洋开发，需要获取大范围、精确的海洋环境数据，以便进行海底勘探、取样、水下......
随着人口的增长,资源的不断消耗,科学技术的不断进步,海洋逐渐成为人类赖以生存的新的发展空间。丰富的海洋资源可以在一定程度上......
人们探知海洋的主要途径是通过拍摄水下图像，但是从海洋中拍摄到的图像往往不如在陆地上清晰，含杂了许多噪声，因为海洋中浮游生物很多......
随着科学技术的进步,人类的活动范围已经从陆地慢慢地扩展到占据世界70%面积的海洋当中,因此对水声通信技术的研究显得越来越迫切......
本文所研究的溺水报警系统,将摄像头安装在泳池水中,观测水下一定范围内的运动目标,摒除了水面上一定区域的拥挤人群的干扰,使得视......
随着海洋探索步伐的加快,人们越来越认识到占地球75%面积的海洋必将成为人类赖以生存的物质基础。同时作为“内太空”的海洋,更是......
本课题来源于智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力，顺利完......
虽然水下图像采集是获取水下信息的重要途径之一,但在水下环境中,图像质量严重退化,包括颜色失真、细节模糊及对比度下降等。水下......
海洋是全球生命支持系统的一个重要组成部分，拥有丰富的资源。图像是获取水下世界信息的重要手段之一。但是，由于水体对光的衰减和吸......
海洋中蕴含着丰富的生物资源和能源,是维持人类可持续发展所必需的核心组成部分之一。通过图像来获取海洋中有价值的信息是探索海......
由于光线在水下环境中会受到水体吸收与散射的影响,所以水下环境中获得的图片通常存在颜色失真,对比度低等严重退化的现象,而恢复......
海洋资源潜力巨大,海洋资源的开发利用对于缓解陆地资源紧张问题具有重要意义。水下视觉的应用为水下资源的探测和开采提供了重要......
随着社会科技发展和资源需求的日渐增加,海洋资源开发和水下探测作业已成为各国的重要发展战略。由于环境条件的限制,水下能见度低......
随着成像设备硬件技术的提高及成本的降低,计算机视觉系统代替人工被越来越广泛地应用到水下场景中。然而水下应用(如海洋勘探、环......
目前,世界各国对于海洋资源的竞争日趋激烈,而水下图像处理技术在海底资源的勘探与开发中具有重要应用,则对于水下图像处理技术的......
精准的水下目标识别能力是水下机器人高效作业的保证。但是,在复杂多变的水下环境,设备采集到的图像普遍存在光照不均、对比度低、......
学位
图像主观质量评价数据库对于图像检索与筛选、评估和验证图像质量指标、学习客观图像质量评估模型等具有重要的意义。已有自然图像......
水下图像是人类获取水下信息的主要途径,但是水下环境特殊的物理和化学性质严重影响了水下图像的质量。一方面,水对不同光谱区域光......
数字图像复原技术在近些年实现了迅猛的发展,但是针对水下场景的图像复原却一直比较少见,这是因为水下的光学环境复杂多变以及水面......
目的为解决水下图像的色偏和低对比度等问题,提出一种基于双尺度图像分解的水下彩色图像增强算法。方法通过基于均值和方差的对比......
